กลุ่มของดวงจันทร์
ดวงจันทร์ของดาวยูเรนัสถูกแบ่งออกเป็น 3 กลุ่ม ได้แก่ กลุ่มดวงจันทร์รอบในสิบสามดวง (thirteen inner moons), กลุ่มดวงจันทร์ขนาดใหญ่ห้าดวง (five major moons) และกลุ่มดวงจันทร์ทรงแปลกเก้าดวง (nine irregular moons) โดยกลุ่มดวงจันทร์รอบในสิบสามดวงจะกระจัดกระจายอยู่ภายในบริเวณวงแหวนของดาวยูเรนัส กลุ่มดวงจันทร์ขนาดใหญ่ห้าดวงเป็นดวงจันทร์ที่มีขนาดใหญ่และเป็นทรงกลม ในนั้น 4 ดวงเป็นดวงจันทร์ที่ยังมีกระบวนการภายใน มีภูเขาไฟ และการเปลี่ยนแปลงบนเปลือกดาวอยู่ ดวงจันทร์ที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในกลุ่มคือ ทิทาเนีย มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 1,578 กม. และยังเป็น 1 ใน 8 ดวงจันทร์ขนาดใหญ่ในระบบสุริยะ ส่วนกลุ่มดวงจันทร์ทรงแปลกเก้าดวง เป็นดวงจันทร์ที่มีรูปร่างผิดปกติและมีวงโคจรที่เอียง (ส่วนใหญ่) ทำมุมกับดาวยูเรนัสและโคจรอยู่ไกลมาก